compositeコマンドは画像を合成するコマンドです。
コマンドで操作する場合が多いので、処理の命令によりどのような合成が行われるのか、頭の中で把握する必要があります。

これは画像img1.jpgを画像img2.jpgの上に重ね、output.jpgを生成する処理の例です。

composite -compose over img1.jpg img2.jpg output.jpg

透過の画像も利用できます。
また位置もオプションにより細かく設定する事で色々な画像を作成する事ができます。

ポイント

例えば、画像に自動的にcopyrightを入れるなどの使い方があります。