convert -draw 'point [x1,y1] [x2,y2]' [in] [out]

• [x1,y1] … 描写する線の始点のXとY座標（単位：ピクセル）
• [x2,y2] … 描写する線の終点のXとY座標（単位：ピクセル）
• [in] … 入力するファイル名（パス）
• [out] … 出力するファイル名（パス）

開始始点から終了始点まで、デフォルトでは1pxの線を引くことができます。strokeやwidthオプションで線の色や太さなども調整する事ができます。
赤い色の線を5pxで描写する場合は以下のようなコマンドになります。

convert -stroke red -strokewidth 5 -draw 'line 40,40 100,100' ./sample/base.jpg ./sample/_demo/img32-s.jpg

例?※実際に線の位置を変更して描写する事ができます。

convert -draw 'line 
10
20
40
100
200
400
,
10
20
40
100
200
400
 
10
20
40
100
200
400
,
10
20
40
100
200
400
' base.jpg img32-s.jpg